La guitarra arpa es un instrumento de cuerda basado en la guitarra, generalmente definido como una "guitarra, en cualquiera de sus formas aceptadas, con cualquier número de cuerdas adicionales sin tapa que puedan ser punteadas individualmente". La palabra "arpa" se utiliza en referencia a sus cuerdas abiertas sin tapa, similares a las del arpa. Una guitarra arpa debe tener al menos una cuerda sin trastes que se encuentre fuera del diapasón principal, que normalmente se toca como una cuerda abierta.